广西师范大学学报(自然科学版)

2019, v.37(03) 1-8

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

AGV系统路径规划时间窗模型及算法
Time Window Model and Algorithm with AGV System Path Planning

许伦辉;黄宝山;钟海兴;

摘要(Abstract):

针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成本最小约束下智能物流和自动化仓储系统中多台AGV协同作业的动态路径规划问题提供了有效方法。经过案例验证,该算法能够有效规划系统中多台AGV协同作业的路径,使系统运行的成本最低,降低仓储系统运行的总成本。

关键词(KeyWords): 动态路径规划;智能物流;时间窗;自动搬运;AGV

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(61263024);; 广东省自然科学基金(2015A030313797);; 珠海市重大科技项目(20160308)

作者(Author): 许伦辉;黄宝山;钟海兴;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享